人工智能可以让生产做什么?

slime2022-05-06 17:16

AI给机械臂带来的最大变化是:在过去,机械臂只能重复执行工程师编写的程序。虽然精度和速度很高,但它们无法应对任何环境或工艺的变化。但现在因为有了人工智能,机器可以自己学习更复杂的任务。

人工智能可以让生产做什么?

具体来说,AI机器人与传统机械臂相比,在三大领域有重大突破:

视觉系统

即使是最高端的3D工业相机,也无法像人眼一样准确判断深度和距离。它们也无法识别透明包装、反光表面或变形物体。机器视觉在过去几年取得了长足的进步,它利用深度学习、语义分割和场景理解来提高低端相机的深度和图像识别能力。这使得制造商无需使用昂贵的相机即可获得足够准确的图像。这种图像识别可以成功识别透明或反光物体包装。

可扩展性

深度学习不需要像传统机器视觉那样预先构建每个项目的3D模型。只需输入图像,经过训练,人工神经网络就可以自动识别图像中的物体。它甚至可以使用无监督或自监督学习来减少手动标记数据或特征的需要。这使机器能够以一种更接近人类的方式学习,消除人工干预,并允许机器人面对新任务而无需工程师重写程序。随着机器的不断运转,收集到的数据越来越多,机器学习模型的准确性进一步提高。

由于深度学习模型一般都存储在云端,机器人之间可以相互学习,共享知识。这不仅节省了其他机器的学习时间,而且保证了质量的一致性。

智能摆放

“请轻拿轻放,或将物品摆放整齐”,这对机械臂来说是一个巨大的技术挑战。

如何定义“小心轻放”?当物体接触桌面时,它会停止施力吗?或者是移动到一定距离,然后放开,让物体自然下落?这是对这项技术的考验。

“整齐地摆放物品”更是难上加难。为了准确地将物品放置在所需的位置和角度,我们必须首先从正确的位置拾取物品。机械臂仍然不如人手灵巧。大多数机械臂使用吸盘或夹具,要实现人体关节和手指的灵活性还有很长的路要走。其次,我们需要能够即时确定被抓取物体的角度位置和形状。我们需要知道其他物体或障碍物在哪里,以便判断放置物品的位置以节省最多空间。

通过AI,机械臂可以更准确地判断深度,也可以通过训练学习提高。物品可以面朝上、面朝下或其他不同位置放置。您还可以使用对象建模来预测和重建3D对象,以便机器可以更准确地确定实际对象的大小和形状,并将物品放置在适当的位置。

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