嵌入式物流机器人有什么应用

slime2022-05-06 17:19

随着网络技术和网格计算的发展,以嵌入式移动设备为核心的“泛在计算”将成为现实。从用于生产加工的传统工业机器人,到丰富人们生活的现代娱乐机器人,都离不开嵌入式。但我们常说的嵌入式系统,基本上是以单片机为核心的软硬件系统。

嵌入式物流机器人有什么应用

嵌入式的优势

硬件:功耗低、剪裁性好、实时性高(中断丰富)、体积小、接口和外设资源丰富,有的还可以进行并行计算等。

软件:运算速度快,基本都是FPU做浮点运算,实时操作系统(VxWorksμCOS、freeRTOS、μClinux..目前国内也有一些开源的实时操作系统,比如RT线程),GUI等。

嵌入式人工智能

几乎所有的机器人和智能设备都会使用嵌入式设备,如MCU、ARM、FPGA、DSP、ASIC等。目前,嵌入式之火似乎正在互联网和人工智能行业蔓延。这种趋势和现状与两个领域的良好适应性有关,当然也与arm架构和各种EDA工具的推广有关。即使在目前,嵌入式人工智能已经发展成为工业界的一个新概念,在人工智能领域开辟了一个重要的分支。

AI技术和算法最终实现在本地嵌入式设备上,实现本地实时环境识别感知、人机交互、决策控制等。嵌入式人工智能是远离云端和计算边缘化的突破口。随着移动设备对人工智能的要求越来越高,许多计算将从数据中心迁移到移动设备,以实现嵌入式边缘计算。

物流机器人

AI加嵌入式设备被应用于各个行业和领域。最流行的图像识别和语音交互技术应用于各种移动终端。流行的概念和尝试包括自动驾驶(毕竟没有成熟的市场)、虚拟现实等,常见的有无人机、多轴机械手、深度视觉识别设备和AGV在物流仓储和自动化生产行业的应用。

由仓储物流机器人组成的智能仓储,让仓储中繁重的工作变得简单快捷,节省人力资源,提高工作效率。

本文简单介绍几种常见的物流机器人:

1、固定式多轴工业机械手,结合深度视觉相机检测物料,进行滚筒流水线的混合拆垛作业。

2、智能搬运机器人进行物料的自动化搬运,主要有背包式、顶升式和滚筒式。

3、叉车AGV不同于传统的手动叉车。叉车AGV可以进行自动驾驶、自动堆垛等任务。可准确定位分叉货物,实现机对机、机对地、地对地、码垛托盘等模式。

4、智能拣仓机器人,一种高度灵活的货到人机器人,适用于不同高度的货位,自动完成提升、抓箱、搬运,实现仓储自动化。

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